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说归说闹归闹，该统筹眼前的战局时，两位王驾可没有开玩笑。
因俩人带的都是原本宿卫京畿的夷兵，就连中军主将兰陵王，可供他直接驱使的夷汉亲兵也不过上万。
统而言之，北齐的夷汉分兵制和秦汉以来的镇戍兵大差不离，而对面北周沿用的是西魏女帝创立的府兵制。府兵制上承的是元明镜这位北魏公主，从六镇起义带出来的家底，下以自己和左膀右臂等八位柱国大将军统领，她身为皇帝担决策和调遣之责，麾下宇文泰担统领和管辖之职。
西魏大统年间，西魏女帝元明镜在全国范围设置了八个柱国大将军，皇帝担决策，宇文泰则都督国家内部与外部的军事，称上柱国。故而实际上，统率和管理全国军队的是六个柱国大将军。
这六个柱国下各督两名大将军，十二个大将军再另管理两个开府，一开府领一军，因此全国
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